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上次我讓我的狗穿過鎮(zhèn)子給我拿杯咖啡時，她茫然地盯著我看，最終決定不管我說什么她都不感興趣。 正如預(yù)期的那樣，還得由我自己穿上鞋子去喝咖啡。

對不起，你想讓我現(xiàn)在拿什么？

Dave Niewinski，我們最喜歡的機器人工程師之一，再次著手設(shè)計解決這個問題的方案。 他的開發(fā)平臺是波士頓動力公司（Boston Dynamics）的Spot四足機器人。Spot是一款功能強大的移動機器人，能夠在攜帶小型有效載荷的同時穿越具有挑戰(zhàn)性的地形。Spot背部安裝了一些基本組件，包括 3DMGQ7-GNSS/INS 和NVIDIA的Jetson Orin，它已準(zhǔn)備好穿過城鎮(zhèn)去買點零食和咖啡。

Spot專為探索和檢查等無需干預(yù)的應(yīng)用而設(shè)計，那么為什么它需要像3DMGQ7-GNSS/INS 這樣的精確導(dǎo)航解決方案呢？試想一下：典型的GPS系統(tǒng)，沒有經(jīng)過RTK校正的優(yōu)化，將為您提供大約+/- 1米的位置精度。這聽起來可能已經(jīng)足夠好了，但是當(dāng)您試圖在不撞車的情況下精確地穿越城鎮(zhèn)時，突然之間+/- 1米的不確定區(qū)域變得太大了，無法確保您安全地到達需要的地方。使用3DMGQ7和3DMRTK導(dǎo)航系統(tǒng)，可以實現(xiàn)低至+/- 1厘米的定位精度！

3DMGQ7-GNSS/INS安裝在Spot上

想象一下自己在客廳里丟了一個小耳環(huán)并試圖找到它，相當(dāng)艱難；；而如果是掉在一枚硬幣大小的空間里，則容易得多?，F(xiàn)在將其轉(zhuǎn)換為像自主移動機器人導(dǎo)航這樣的應(yīng)用場景：1厘米的精度可能意味著到達您需要去的地方或從人行道上掉入車流之間的區(qū)別。

Spot盡最大努力避開交通

但是，如果Spot或您自己的移動機器人走進隧道或建筑物內(nèi)會發(fā)生什么？3DMGQ7內(nèi)部的精密IMU確保即使在GPS中斷期間也能提供不間斷的導(dǎo)航能力。

隨著移動機器人技術(shù)越來越先進，自主導(dǎo)航應(yīng)用越來越普遍，對精確導(dǎo)航解決方案的需求也在不斷增長。無論是引導(dǎo)您的機器狗穿過城鎮(zhèn)拿咖啡和零食，還是在無需人工參與的情況下遞送包裹，3DMGQ7-GNSS/INS都是應(yīng)對需要高性能水平的挑戰(zhàn)的合適工具。

3DMGQ7-GNSS/INS

GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

? 雙天線GNSS

? RTK 厘米級精度

? 戰(zhàn)術(shù)級IMU

? 高級緊耦合擴展卡爾曼濾波器(EKF)

? 78 克的輕量級

? 數(shù)據(jù)更新率高達1 KHz

? <2 度/小時的陀螺儀偏置不穩(wěn)定性

3DMRTK

蜂窩RTK模塊

? 支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的NMEA和RTCM 3.1 協(xié)議

? 網(wǎng)絡(luò)RTK 支持以低價的蜂窩數(shù)據(jù)計劃捆綁起

? 與3DMGQ7無縫集成

? 易于設(shè)置：設(shè)備激活后立即開始接收RTK校正

? 強大的RS232和USB接口

? 緊湊而堅固的結(jié)構(gòu)

應(yīng) 用

? 自動駕駛汽車（AV）操作

? 輪式和腿式機器人

? 同時定位和建圖（SLAM）

? 超視距（BVLOS）導(dǎo)航

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