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Microstrain 3DM-GX5系列高性能工業(yè)級(jí)慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測(cè)量、計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。

3DM-GX5-45一體化導(dǎo)航解決方案具備綜合GPS、GLONASS、北斗和伽利略衛(wèi)星的高性能集成多類型衛(wèi)星的GNSS接收機(jī)。傳感器測(cè)量經(jīng)過(guò)完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償，并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對(duì)齊，以獲得高精度輸出。自適應(yīng)估計(jì)濾波算法在動(dòng)態(tài)條件下產(chǎn)生高度精確的計(jì)算輸出。

自動(dòng)補(bǔ)償選項(xiàng)包括磁異常、陀螺儀和加速計(jì)噪聲以及噪聲影響。計(jì)算輸出包括俯仰、翻滾、偏航、航向、位置、速度和GNSS，使其成為完整的GNSS/INS（GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）解決方案。微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)使其精度高且小巧輕便。

SensorConnect軟件是一個(gè)用戶友好的設(shè)備配置程序。也可以使用MIP監(jiān)測(cè)軟件（Microstrain互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）。這兩個(gè)軟件包都提供設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議是可用于定制接口的開(kāi)發(fā)和方便的OEM整合。

傳感器可獨(dú)立于計(jì)算機(jī)平臺(tái)、操作系統(tǒng)或編碼語(yǔ)言運(yùn)行。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

l  高性能集成多星座GNSS接收器和先進(jìn)的MEMS傳感器技術(shù)可在小型封裝中提供直接慣性測(cè)量以及計(jì)算位置、速度和姿態(tài)輸出

l  三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器和壓力高度計(jì)組合實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量測(cè)量

l  雙機(jī)載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF），以實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)位置、速度和姿態(tài)估計(jì)

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

高性能

l  經(jīng)過(guò)完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償，并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對(duì)齊，以實(shí)現(xiàn)高精度輸出

l  高性能、低漂移陀螺儀，具有低噪聲密度和振動(dòng)校正誤差

l  加速度計(jì)噪聲低至20 UG/√Hz

使用方便

l  SensorConnect可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄

l  MSCL API允許與C++，Python，.NET，C#，Visual Basic，LabVIEW和MATLAB環(huán)境輕松集成。強(qiáng)大的，向前兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議

l  MIP開(kāi)放字節(jié)級(jí)通信協(xié)議

l  自動(dòng)磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常排除消除了現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的需要

l  自動(dòng)補(bǔ)償車(chē)輛噪音和振動(dòng)

成本效益

l  開(kāi)箱即用的解決方案縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間

l  批量折扣

應(yīng)用領(lǐng)域

l  無(wú)人車(chē)導(dǎo)航

l  機(jī)器人技術(shù)

l  GNSS輔助導(dǎo)航系統(tǒng)

l  平臺(tái)穩(wěn)定，人工地平儀

l  衛(wèi)星天線、雷達(dá)和天線指向

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