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歐美大地 產(chǎn)品 傳感器及數(shù)據(jù)采集器 傳感器 慣性測量單元 3DMGX5- AHRS 微型航姿參考系統(tǒng)
產(chǎn)品中心
3DMGX5- AHRS 微型航姿參考系統(tǒng)

型號:3DMGX5- AHRS

用途:提供各種輸出數(shù)據(jù)參量,從完全標定的慣性測量(加速度,角速度和磁場或角度增量和速度向量增量)到計算的定向估值(歐拉角--俯仰、滾動、偏轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)矩陣和四元素。由于使用了復雜的自適應卡爾曼濾波器,運算的估值數(shù)據(jù)不會受到磁場和直線運動的干擾。

標準規(guī)范:

相關(guān)產(chǎn)品

LORD Sensing GX5系列工業(yè)級慣導系統(tǒng),作為姿態(tài)與慣性導航的方案提供者,能夠測量包括角度、加速度、磁場強度等幾乎所有的慣性實時數(shù)據(jù)。 
GX5- AHRS 
是輕量的工業(yè)級別航姿參考系統(tǒng), 內(nèi)置自適應卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計、陀螺儀、磁力計和溫度傳感器,實現(xiàn)慣性導航解決方案。此外,雙處理器運行自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF)時刻跟蹤動態(tài)姿態(tài),具有廣泛的應用領(lǐng)域,是平臺穩(wěn)定、車輛健康和健康監(jiān)測的理想選擇。 
系統(tǒng)配套了MicroStrain®   MIP?  Monitor軟件,可用于設(shè)備配置,實時測量監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄。另外,MIP?數(shù)據(jù)通信 協(xié)議對于想要自主開發(fā)軟件的用戶也非常有利。


優(yōu)點

l  高性能陀螺儀

·   噪聲密度: 0.005°/sec/Hz

·   漂移: 10°/hr

·   g2 靈敏度: 0.003°/s/g2 rms

l  專用的運算微處理器,提供精確的位置、速度和姿態(tài)估值數(shù)據(jù)

l  高速采樣頻率及多種數(shù)據(jù)輸出方式

l  40 °C to +85 °工作環(huán)境溫度

l  動態(tài)環(huán)境下高性能和高穩(wěn)定性

l  高性能GPS接收器

l  輕量的工業(yè)應用級GPS輔助慣性導航系統(tǒng)(INS/GPS)

l  SDK軟件開發(fā)包及開放通信協(xié)議,易于集成開發(fā)自主系統(tǒng) 


應用

在動態(tài)環(huán)境下為用戶提供非常穩(wěn)定和精確的導航和姿態(tài)數(shù)據(jù)

l  GPS輔助慣性導航系統(tǒng)

l  機載相機穩(wěn)定和指向

l  衛(wèi)星、雷達等天線穩(wěn)定性和指向

l  平臺穩(wěn)定性和人工地平線

l  無人機車導航

l  機車健康及使用狀態(tài)監(jiān)測

l  偵察監(jiān)視,目標截獲

l  機器人控制

l  人員追蹤 


產(chǎn)品性能   

一般參數(shù)

精度

±0.25°(roll & pitch);±0.8°(heading

重復性

0.3°

分辨率

<0.01°

測量范圍

360°(3軸)

加速度計量程

標準:±5g (可選±16g)

陀螺儀量程

標準:±300°/Sec;可選:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec

特點

自適應卡爾曼濾波器追蹤校準陀螺儀和加速度計漂移;磁力計磁場追蹤補償

機車動態(tài)模式選擇;自適應測量噪聲(開/關(guān))

用戶定義的面向坐標轉(zhuǎn)換;可選的內(nèi)部或外部航向源

地球磁場模式;WGS84 重力場模式

估算濾波器更新率

500 Hz

IMU數(shù)據(jù)更新率

1 Hz to 1000 Hz

 常規(guī)

接口

USB 2.0  RS232

波特率

9,600 to 921,600 (默認:115,200)

供電電壓

3.2 to 36 volts DC

功耗

100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V);550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)

接頭

micro-DB9

工作溫度

-40 °C to +85 °C

震動極限

500 G

尺寸規(guī)格

36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)

重量

16.5 g

軟件開發(fā)包(SDK)

完全開放的通信協(xié)議和樣本代碼

IMU濾波器

4階濾波器:

模擬帶寬限制濾波器;數(shù)字sigma-delta寬帶抗混疊濾波器;數(shù)字均值濾波(用戶可調(diào)節(jié))采樣頻率為 4 KHz,轉(zhuǎn)換到物理單位;圓錐和劃船效應積分補償(1 KHz運算速度)

數(shù)據(jù)輸出

加速度、角速度、磁場、角速度增量、速度向量增量、GPS時間、濾波器狀況、姿態(tài)估值(歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元素)、姿態(tài)不確定值、失重線性加速度、角速度偏移補償

 各傳感器參數(shù)

 

加速度計

陀螺儀

磁力計

氣壓計

測量范圍

±5 g

±300°/sec

±2.5 Gauss

-1800 to 10000m

非線性

±0.03 % fs

±0.03 % fs

±0.4 % fs

穩(wěn)定性

±0.04 mg

10°/hr

初始偏移誤差

±0.002 g

±0.05°/sec

±0.003 Gauss

穩(wěn)定性比例因子

±0.05 %

±0.05 %

±0.1 %

噪聲密度

100 μg/Hz

0.005°/sec/Hz

100μGauss/Hz

0.15m RMS

校正誤差

±0.05°

±0.05°

±0.05°

可調(diào)節(jié)帶寬

225 Hz max

250 Hz max

采樣速率

4 kHz

4 kHz

50 Hz

10Hz

分辨率

<0.1mg

<0.008°/sec

<0.1m

誤差補償

0.06%

0.05%

增益誤差

0.05%

0.05%

非線性比例因子

0.02% ,0.06% max

0.02% ,0.06% max

±0.0015 Gauss

振動噪聲

0.072°/srms/g2rms

振動校正,

0.003°/s/g2rms


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