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歐美大地 產(chǎn)品 傳感器及數(shù)據(jù)采集器 傳感器 慣性測量單元 3DMGX5- IMU慣性測量單元
產(chǎn)品中心
3DMGX5- IMU慣性測量單元

型號:3DMGX5- IMU

用途:提供各種輸出數(shù)據(jù)參量,從完全標(biāo)定的慣性測量(加速度,角速度和或角度增量和速度向量增量)到經(jīng)過運算的定向估值的歐拉角(俯仰、翻滾)、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元素。由于使用了復(fù)雜的自適應(yīng)卡爾曼濾波器,運算的估值數(shù)據(jù)不會受到直線運動的干擾。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范:

相關(guān)產(chǎn)品

產(chǎn)品亮點

三軸加速度計,陀螺儀,溫度傳感器組合實現(xiàn)高質(zhì)量測量

尺寸小,重量輕,性能高的IMU


功能和好處

完全校準(zhǔn),溫度補償,并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊,以獲得高精度輸出

高性能,低漂移陀螺儀,噪聲密度為

0.005°//√Hz,VRE0.001°/ s / g2RMS

加速度計噪音低至25微克/√Hz

便于使用

通過全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成

強大,前向兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議

成本效益

開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時間

批量折扣

 

應(yīng)用

平臺穩(wěn)定,人造水平平臺

車輛的健康和使用監(jiān)控


技術(shù)規(guī)格

基本介紹

集成傳感器

三軸加速度計,三軸陀螺儀和溫度傳感器

數(shù)據(jù)輸出

性測量單元(IMU)輸出:加速度,角速率,環(huán)境壓力,Delta-theta,Delta速度

慣性測量單元(IMU)傳感器輸出

 

加速度計

陀螺儀

 

測量范圍

±8克(標(biāo)準(zhǔn))

±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g

(可選的)

300°/秒(標(biāo)準(zhǔn))

±75,±150,±900(可選)

非線性

±0.02 % fs

±0.02% fs

解析度

0.02毫克(+/- 8克)

<0.003°/秒(300 dps

穩(wěn)態(tài)誤差

±0.04毫克

8°/小時

初始偏移誤差

±0.002 g

±0.04°/

比例因子穩(wěn)定性

0.03%

±0.05%

噪音密度

25微克/Hz2克)

0.005°//Hz300°/秒)

對齊誤差

±0.05°

±0.05°

帶寬

225赫茲

250赫茲

溫度偏移誤差

0.06%(典型值)

0.04%(典型值)

在溫度范圍內(nèi)獲得誤差

0.03%(典型值)

0.03%(典型值)

振動引起的噪音

--

0.072°/s RMS/g均方根值

振動整流誤差(VRE

0.03%

0.001°/s/g2RMS

 

IMU過濾

數(shù)字Σ-ΔADC采樣頻率為1kHz4kHz。4kHz數(shù)據(jù)平均為1kHz標(biāo)稱采樣率。以1kHz的比例放大到物理單位。用戶可調(diào)節(jié)IIR濾波器可用于1kHz數(shù)據(jù)。錐形和劃槳積分以1kHz計算。

采樣率

1千赫

4千赫

IMU數(shù)據(jù)輸出率

1 Hz1000 Hz


操作參數(shù)

通訊協(xié)議

RS2329,600 bps921,600 bps,默認115,200

供電電壓

+4+ 36 V dc

功耗

300 mW(典型值)

工作溫度

-40°C+ 85°C

機械沖擊限制

500/ 1毫秒的生存能力

MTBF

557,280小時(Telcordia方法,GM / 35C

物理規(guī)格

外形尺寸

36.0毫米×36.6毫米×11毫米

重量

16.5

外殼材料

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

ROHS, CE

積分

連接器

數(shù)據(jù)/功率輸出:micro-DB9

軟件

MIP Monitor,Windows XP / Vista / 7/8/10兼容

兼容性

3DM®-GX3GX4,RQ1,GQ4,GX5CV5產(chǎn)品系列的協(xié)議兼容性

軟件開發(fā)套件(SDK

MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議,提供示例代碼(獨立于操作系統(tǒng)和平臺)

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