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歐美大地 產(chǎn)品 傳感器及數(shù)據(jù)采集器 傳感器 慣性測量單元 3DMCX5- GNSS/AHRS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
產(chǎn)品中心
3DMCX5- GNSS/AHRS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

型號:3DMCX5- GNSS/AHRS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

用途:GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng),機(jī)載相機(jī)穩(wěn)定和指向,衛(wèi)星、雷達(dá)等天線穩(wěn)定性和指向,平臺穩(wěn)定性和人工地平線,無人機(jī)車導(dǎo)航,機(jī)車健康及使用狀態(tài)監(jiān)測,偵察 監(jiān)視目標(biāo)截獲,機(jī)器人控制,人員追蹤

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范:

相關(guān)產(chǎn)品

LORD Sensing  CX5系列高性能工業(yè)級板級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。

接收器利用GPSGLONASS,北斗和伽利略衛(wèi)星星座。傳感器測量完全校準(zhǔn),溫度補(bǔ)償,并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊,以獲得高精度輸出。自適應(yīng)估計(jì)濾波器算法在動(dòng)態(tài)條件下產(chǎn)生高度精確的計(jì)算輸出。補(bǔ)償選項(xiàng)包括磁異常的自動(dòng)補(bǔ)償,陀螺儀和加速度計(jì)噪聲以及噪聲影響。計(jì)算出的輸出包括俯仰,滾轉(zhuǎn),偏航,航向,位置,速度和GNSS輸出 - 使其成為完整的GNSS / INSGNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng))解決方案。微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)提供高精度,小巧,輕量級的設(shè)備。

LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設(shè)備配置,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄?;蛘撸?span>MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)定制接口和簡單的OEM集成。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

高性能集成多星座GNSS接收器和先進(jìn)的MEMS傳感器技術(shù)提供直接慣性測量,輸出采用小型封裝

三軸加速度計(jì),陀螺儀,磁力計(jì),溫度傳感器和壓力高度計(jì)組合實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量測量

雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF),可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)位置,速度和姿態(tài)估計(jì)

功能和好處

優(yōu)良表現(xiàn)

完全校準(zhǔn),溫度補(bǔ)償,并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊,以獲得高精度輸出

高性能,低漂移陀螺儀,噪聲密度為

0.005°//√Hz,VRE0.001°/ s / g2RMS

加速度計(jì)噪音低至25微克/√Hz

便于使用

自動(dòng)磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常

拒絕消除了現(xiàn)場校準(zhǔn)的需要

自動(dòng)補(bǔ)償車輛噪音和振動(dòng)

通過全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成

成本效益

開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時(shí)間

批量折扣計(jì)劃

應(yīng)用

? GNSS輔助導(dǎo)航系統(tǒng)

?  平臺穩(wěn)定,人造水平平臺

衛(wèi)星天線,雷達(dá)和天線指向

技術(shù)規(guī)格

基本介紹

 

集成傳感器

三軸加速度計(jì),三軸陀螺儀,三軸磁力計(jì),壓力高度計(jì),溫度傳感器和GNSS接收器

 

 

 

 

 

 

數(shù)據(jù)輸出

性測量單元(IMU)輸出:加速度,角速率,磁場,環(huán)境壓力,Delta-theta,Delta速度

計(jì)算產(chǎn)出

擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF):濾波器狀態(tài),GNSS時(shí)間戳,LLH位置,NED速度,姿態(tài)估計(jì)(歐拉角,四元數(shù),方向矩陣),線性和補(bǔ)償加速度,偏置補(bǔ)償角速率,壓力高度,陀螺儀和加速度計(jì)偏差,比例因子和不確定性,重力和磁力模型等。

補(bǔ)濾波器(CF):姿態(tài)估計(jì)(歐拉角,四元數(shù),方向矩陣)穩(wěn)定,北向和向上矢量,GNSS相關(guān)時(shí)間戳

全球定位系統(tǒng)輸出(GPS

球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)輸出(GNSS):LLH位置,ECEF位置和速度,NED速度,UTC時(shí)間,GNSS時(shí)間,SV.GNSS協(xié)議訪問模式可用。

慣性測量單元(IMU)傳感器輸出

 

加速度計(jì)

陀螺儀

磁力儀

測量范圍

±8 g(標(biāo)準(zhǔn))±2

g, ±4 g, ±20 g, ±40

g(可選)

300°/秒(標(biāo)準(zhǔn))

±75, ±150, ±900

(可選的)

 

±8高斯

非線性

±0.02% fs

±0.02% fs

±0.3% fs

解析度

<0.1毫克

<0.003°/

--

穩(wěn)態(tài)誤差

±0.04毫克

8°/小時(shí)

--

初始偏移誤差

±0.002 g

±0.04°/

±0.003高斯

比例因子穩(wěn)定性

±0.03%

±0.05%

±0.1%

噪音密度

25微克/Hz2克)

0.005°//Hz

300/秒)

400μ高斯/Hz

對齊誤差

±0.05°

±0.08°

±0.05°

可調(diào)節(jié)帶寬

225赫茲

250赫茲

--

溫度偏移誤差

0.06%(典型值)

0.04%(典型值)

--

在溫度范圍內(nèi)獲得誤差

0.03%(典型值)

0.03%(典型值)

--

振動(dòng)引起的噪音

--

0.072°/s RMS/g均方根值

--

振動(dòng)整流錯(cuò)誤(VRE

--

0.001°/s/g2均方根值

--

IMU過濾

數(shù)字sigma-delta寬帶抗混疊濾波器將數(shù)字平均濾波器(用戶可調(diào))縮放成物理單位。

采樣率

1千赫

4千赫

100赫茲

IMU數(shù)據(jù)輸出率

1 Hz500 Hz(標(biāo)準(zhǔn)模式)

1 Hz1000 Hz(傳感器直接模式)

壓力高度計(jì)

范圍

-1800米至10,000

解析度

< 0.1 m

噪音密度

0.01 hPa均方根值

采樣率

25赫茲

 

計(jì)算輸出

位置準(zhǔn)確性

±2 m RMS水平,±5 m RMS垂直(典型值)

速度精度

±0.1 m / s RMS(典型值)

 

 

姿態(tài)校準(zhǔn)范圍

EKF輸出:±0.25°RMS滾動(dòng)和俯仰,±0.8°RMS航向

(典型值)

CF輸出:±0.5°RMS滾動(dòng),俯仰和航向(靜態(tài),典型值),

±2.0°滾動(dòng),俯仰,(動(dòng)態(tài),典型值)

姿態(tài)范圍

所有軸都是360°

姿態(tài)精確度

< 0.01°

姿態(tài)重復(fù)性

0.2°(典型值)

計(jì)算更新率

500赫茲

計(jì)算數(shù)據(jù)輸出率

EKF輸出:1 Hz500 Hz CF輸出:1 Hz1000 Hz

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)輸出

接收器類型

72通道GPS / QZSS L1 C / AGLONASS L10F,北斗B1,SBAS L1 C / AWAAS,EGNOS,MSAS Galileo E1B / C

GNSS數(shù)據(jù)輸出率

1 Hz4 Hz

重啟時(shí)間

冷啟動(dòng):27秒,重新獲取:1秒,熱啟動(dòng):<1

靈敏度

跟蹤:-164 dBm,冷啟動(dòng):-147 dBm熱啟動(dòng): - 156 dBm

速度精度

0.1/

前進(jìn)航向精度

0.5°

水平位置精度

GNSS2.5CEP SBAS2.0CEP

時(shí)間脈沖信號精度

30納秒RMS

<60納秒99

加速限制

≤ 4 g

海拔高度限制

5萬米

速度限制

500/秒(972節(jié))


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