伊人精品久久久久7777,国产精品久久久久久久久,97人人妻人人操

LORD Sensing CV5系列工業(yè)級(jí)板級(jí)慣性傳感器提供各種三軸慣性測(cè)量和計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。

慣性測(cè)量單元（IMU）包括直接測(cè)量加速度，角速率，Delta-θ和Delta速度。補(bǔ)償選項(xiàng)包括磁異常的自動(dòng)補(bǔ)償，陀螺儀和加速度計(jì)噪聲以及噪聲影響。在包含計(jì)算輸出，傳感器測(cè)量的模型中通過(guò)自適應(yīng)估計(jì)濾波算法處理，以在動(dòng)態(tài)條件下產(chǎn)生高精度計(jì)算輸出。計(jì)算的輸出在模型之間變化，并且可以包括滾動(dòng)，俯仰和偏航。所有傳感器均經(jīng)過(guò)全溫度補(bǔ)償，并在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)。微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)允許高精度，小型，輕量級(jí)的設(shè)備。

LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設(shè)備配置，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，LORD Sensing MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開(kāi)發(fā)定制接口和簡(jiǎn)單的OEM集成。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

? 三軸加速度計(jì)，陀螺儀，磁力計(jì)和溫度傳感器組合實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量測(cè)量

? 雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF），可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)

功能和好處

優(yōu)秀的表現(xiàn)

? 偏置跟蹤，誤差估計(jì)，閾值標(biāo)記和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)

? 具有自適應(yīng)卡爾曼濾波器的輕量工業(yè)AHRS

? 高性能，低成本的解決方案

? 直接PCB安裝或帶有帶狀電纜的底盤安裝

? 精確安裝對(duì)齊功能

便于使用

? 用戶定義的傳感器到車輛框架轉(zhuǎn)換

? 通過(guò)全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成

? 3DM-GX3，GX4，RQ1，GQ4和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于移植

成本效益

? 開(kāi)箱即用的解決方案縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間

? 批量折扣

應(yīng)用

? 無(wú)人駕駛車輛導(dǎo)航

? 平臺(tái)穩(wěn)定，人造水平平臺(tái)

技術(shù)規(guī)格

基本介紹
集成傳感器	三軸加速度計(jì)，三軸陀螺儀，三軸磁力計(jì)，壓力高度計(jì)，溫度傳感器

數(shù)據(jù)輸出	慣性測(cè)量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，磁場(chǎng)，環(huán)境壓力，Delta-theta，Delta速度
	計(jì)算產(chǎn)出
	擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）：濾波器狀態(tài)，時(shí)間戳，姿態(tài)估計(jì)（歐拉角，四元數(shù)，方向矩陣），線性和補(bǔ)償加速度，偏置補(bǔ)償角速率，壓力高度，無(wú)重力線性加速度，陀螺儀和加速度計(jì)偏差，比例因素和不確定性，重力和磁力模型等。
	互補(bǔ)濾波器（CF）：姿態(tài)估計(jì)（歐拉角，四元數(shù)，方向矩陣）穩(wěn)定，北向和向上矢量，GNSS相關(guān)時(shí)間戳
慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器輸出
	加速度計(jì)	陀螺儀	磁力儀
	±8克（標(biāo)準(zhǔn)）	±500°/秒（標(biāo)準(zhǔn)）
測(cè)量范圍	±2 g, ±4 g, ±20 g,	±250°，±1000°/秒	±8高斯
	±40克（可選）	（可選的）
非線性	±0.04% fs	±0.06% fs	±0.3% fs
解析度	0.05毫克（+/- 8克）	<0.003°/秒（500 dps）	--
穩(wěn)態(tài)誤差	±0.08毫克	8°/小時(shí)	--

初始偏離誤差	±0.004 g	±0.01°/秒	±0.003高斯
比例因子穩(wěn)定性	±0.05%	±0.05%	±0.1%
噪音密度	100μg/Hz	0.0075°/秒/√Hz的	400μ高斯/√Hz
噪音密度	100μg/Hz	（500℃/秒）	400μ高斯/√Hz
對(duì)齊誤差	±0.05°	±0.08°	±0.05°
可調(diào)節(jié)帶寬	225赫茲（最大）	500赫茲（最大）	--
偏移誤差結(jié)束	0.02％（典型值）	0.01％（典型值）	--
溫度	0.02％（典型值）	0.01％（典型值）	--
獲得誤差溫度	0.05％（典型值）	0.1％（典型值）	--
獲得誤差溫度	±0.2％（最大）	±0.4％（最大）	--
	以1 kHz采樣的第一級(jí)sigma delta模數(shù)轉(zhuǎn)換器。第二階段用戶可調(diào)數(shù)字低通濾波器。
IMU過(guò)濾
采樣率	1千赫	4千赫	100赫茲
IMU數(shù)據(jù)輸出率	1 Hz至1 kHz（傳感器直接模式）

CAOPONR在线视频进入,亚洲国产不卡久久久久久,狠狠狼鲁亚洲综合网,欧美色偷偷