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LORD Sensing CV5系列工業(yè)級板級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號中，慣性測量單元（IMU）包括直接測量加速度，角速率，Δθ和δ速度。補償選項包括磁異常的自動補償，陀螺儀和加速度計噪音和噪音影響。在包括計算輸出的模型中，通過自適應(yīng)估計濾波算法處理傳感器測量，以在動態(tài)條件下產(chǎn)生高精度計算輸出。計算的輸出在模型之間變化，并且可以包括滾動，俯仰和偏航。所有傳感器在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行完全溫度補償和校準(zhǔn)。微電子機械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的使用允許高精度，小型，輕量級的設(shè)備。

LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設(shè)備配置，實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，LORD Sensing MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)定制接口和簡單的OEM集成。

產(chǎn)品亮點

? 三軸加速度計，陀螺儀和溫度傳感器組合實現(xiàn)高質(zhì)量測量

? 同類產(chǎn)品中尺寸小，重量輕，性能高的IMU

功能和好處

優(yōu)秀的表現(xiàn)

? 完全校準(zhǔn)，溫度補償，并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊，以獲得高精度輸出

? 高性能，低成本的解決方案

? 直接PCB安裝或帶有帶狀電纜的底盤安裝

? 精確安裝對齊功能

便于使用

? 通過全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成

? 強大，前向兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議

成本效益

? 開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時間

? 批量折扣

應(yīng)用

? 平臺穩(wěn)定，人工視界

? 車輛的健康和使用監(jiān)控

技術(shù)規(guī)格

基本介紹
集成傳感器	三軸加速度計，三軸陀螺儀和溫度傳感器
數(shù)據(jù)輸出	慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，Delta-theta，Delta速度
慣性測量單元（IMU）傳感器輸出
	加速度計	陀螺儀
	±8克（標(biāo)準(zhǔn)）	±500°/秒（標(biāo)準(zhǔn)）
測量范圍	±2 g，±4 g，（可選）	±250°，±1000°/秒（可選）
非線性	±0.04% fs	±0.06% fs
解析度	0.05毫克（+/- 8克）	<0.003°/秒（500 dps）
穩(wěn)態(tài)誤差	±0.08毫克	8°/小時
初始偏離誤差	±0.004 g	±0.01°/秒
比例因子穩(wěn)定性	±0.05%	±0.05%
噪音密度	100μg/Hz	0.0075°/秒/√Hz（500°/秒）

對齊誤差	±0.05°	±0.08°

可調(diào)節(jié)帶寬	225赫茲（最大）	500赫茲（最大）
偏移誤差結(jié)束	0.02％（典型值）	0.01％（典型值）
溫度	0.02％（典型值）	0.01％（典型值）
獲得誤差	0.05％（典型值）	0.1％（典型值）
溫度	±0.2％（最大）	±0.4％（最大）
	以1 kHz采樣的第一級sigma delta模數(shù)轉(zhuǎn)換器。第二階段用戶可調(diào)數(shù)字低通濾波器。
IMU過濾
采樣率	1千赫	1千赫
IMU數(shù)據(jù)輸出率	1 Hz至1000 Hz

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