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ANCO R-191振動(dòng)臺(tái)是經(jīng)濟(jì)型的一維教學(xué)用振動(dòng)臺(tái)，主要用于地震工程學(xué)、振動(dòng)學(xué)、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、控制工程、數(shù)據(jù)采集與處理等方面的科研與演示。

● 便攜，總重量<35 kg，不需要錨具。

● 臺(tái)面：30 x 30 cm，帶有固定測(cè)試樣品的螺紋孔網(wǎng)格。

● 20 kg 荷重下達(dá)到1g加速度。

● 最大位移量：+/- 15 cm。

● 峰值速度：40 cm/s。

● 頻率范圍：0-20HZ。

● 可以作為一個(gè)250 N的大型結(jié)構(gòu)振動(dòng)器。

● 需要300瓦特的單相電力。

● 包含SPECTIME程序，用于用戶自定義的地震波時(shí)間關(guān)系曲線

● 提供附帶大量預(yù)定程序的FOXTROT手持式數(shù)字控制器，用于用戶自定義或者計(jì)算驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

R-191經(jīng)濟(jì)型教學(xué)用振動(dòng)臺(tái)

滾珠螺桿傳動(dòng) （The BALL SCREW DRIVE）接收+/- 1 V驅(qū)動(dòng)信號(hào)，相應(yīng)地可以達(dá)到+/-100%的位移。驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過FOX TROT或者用戶自定義來提供。在位移命令下使用電動(dòng)伺服電機(jī)內(nèi)部編碼器和數(shù)字PID伺服回路驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿。根據(jù)平臺(tái)上的荷載負(fù)重，頻率超過20Hz。

FOX TROT是一個(gè)手持式數(shù)字控制器，給滾珠螺桿提供了一個(gè)通道的位移驅(qū)動(dòng)信號(hào)。該控制器采用MP3格式的文件，它包含一個(gè)計(jì)算機(jī)程序，可以將外部真實(shí)或者生成的地震波信號(hào)轉(zhuǎn)換成MP3格式并下載到FOX TROT，程序還可以對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行雙倍積分來計(jì)算驅(qū)動(dòng)位移。手動(dòng)調(diào)整電位器的輸出信號(hào)允許振動(dòng)臺(tái)的振幅達(dá)到0-100%。 FOX TROT不使用反饋加速度計(jì)，而是采用位移編碼器來進(jìn)行反饋。

SPECTIME是一個(gè)程序，它允許用戶輸入所需的響應(yīng)頻譜（RRS）的破發(fā)點(diǎn)，然后計(jì)算類似RRS的時(shí)間關(guān)系曲線。這個(gè)時(shí)間關(guān)系曲線輸入到FOXTROT來驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)。

提供一套操作手冊(cè)，包含5個(gè)演示試驗(yàn)和擁有各種動(dòng)態(tài)屬性的幾個(gè)演示結(jié)構(gòu)示意圖。

可選設(shè)備包括用于研究多層建筑、管路系統(tǒng)、水箱和絕緣的仿造電子機(jī)箱的樣本模型。

R-191振動(dòng)臺(tái)為老師和學(xué)生提供如下的教育主題：

● 示范了所有結(jié)構(gòu)都具有幾個(gè)模式和共振頻率的概念

● 演示了不同類型的地震運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的不同的結(jié)構(gòu)響應(yīng)，例如地質(zhì)條件、地震大小和距離。

● 說明了結(jié)構(gòu)阻尼的本質(zhì)。

● 允許學(xué)生根據(jù)不同的設(shè)計(jì)理念通過一定的材料來建立抗震結(jié)構(gòu)。

● 表明不恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)的和微小的變化如何導(dǎo)致大的安全問題。

● 示范了適合用于家庭或者辦公室的錨具和安全措施。

● 增強(qiáng)了學(xué)生對(duì)地震運(yùn)動(dòng)中能量分布以及能量分布如何影響結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的理解。

● 表明振動(dòng)臺(tái)可以作為一個(gè)振動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室結(jié)構(gòu)，證明真正的結(jié)構(gòu)具有共振頻率。

● 使學(xué)生體驗(yàn)到在伺服控制系統(tǒng)中的信號(hào)生成和處理。

● 使學(xué)生能夠執(zhí)行結(jié)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn)。

● 用戶手冊(cè)包含所有這些主題，還可以通過測(cè)驗(yàn)來評(píng)估學(xué)生的理解力。

R-201/202科研/教育型振動(dòng)臺(tái)

ANCO R-201

ANCO R-202

ANCO R-201/202振動(dòng)臺(tái)是經(jīng)濟(jì)型的一維/二維科研和教學(xué)用振動(dòng)臺(tái)，主要用于地震工程學(xué)、振動(dòng)學(xué)、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、控制工程、數(shù)據(jù)采集與處理等方面的研究與演示。

● 便攜，總重量<90/160 kg(R-201/R-202)，不需要錨具。

● 臺(tái)面：50 x 75 cm (R-201)或者60x60 cm (R-202)，帶有螺紋孔網(wǎng)格。

● 80 kg 荷重下達(dá)到1.5g加速度。

● 最大位移量：+/- 12 cm。

● 峰值速度：50 cm/s。

● 頻率范圍：0-20HZ。

● 可以作為一個(gè)1.2kN的大型結(jié)構(gòu)振動(dòng)器。

● 使用電動(dòng)滾軸螺旋致動(dòng)器。

● 需要單相3/6 kW (R-201/R-202)的電力。

● 允許一名乘客乘坐體驗(yàn)地震運(yùn)動(dòng)，如在科學(xué)公園和博物館。

● 包含SPECTIME程序用于用戶自定義的地震波-時(shí)間頻譜。

● 提供了兩種數(shù)字控制器：

√經(jīng)濟(jì)型的ANCO FOX TROT開環(huán)手持式控制器，包含預(yù)編程序數(shù)據(jù)庫(kù)和用戶提供的地震波信號(hào)

√基于DANCE的強(qiáng)大ANCO PC閉環(huán)平衡控制器，16通道數(shù)據(jù)采集，地震數(shù)據(jù)庫(kù)和正弦掃描。

滾軸螺桿傳動(dòng) （ROLLER SCREW DRIVES）接收+/- 1 V驅(qū)動(dòng)信號(hào)，相應(yīng)地可以達(dá)到+/-100%的位移。驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過FOX TROT或者用戶自定義來提供。在位移命令下使用電動(dòng)伺服電機(jī)內(nèi)部編碼器和數(shù)字PID伺服回路驅(qū)動(dòng)滾軸螺桿。根據(jù)平臺(tái)上的荷載負(fù)重，頻率應(yīng)超過20Hz。

FOX TROT是一個(gè)開環(huán)手持式數(shù)字控制器，給滾軸螺桿提供了一個(gè)或者兩個(gè)通道的位移驅(qū)動(dòng)信號(hào)。該控制器采用MP3格式的文件，它包含一個(gè)計(jì)算機(jī)程序，可以將外部真實(shí)或者生成的地震波信號(hào)轉(zhuǎn)換成MP3格式并下載到FOX TROT，程序還可以對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行雙倍積分來計(jì)算驅(qū)動(dòng)位移。手動(dòng)調(diào)整電位器的輸出信號(hào)允許振動(dòng)臺(tái)的振幅達(dá)到0-100%。作為開環(huán)控制器， FOX TROT不使用反饋加速度計(jì)，在重述驅(qū)動(dòng)信號(hào)方面具有良好的精度。

DANCE是一個(gè)基于PC的一維/二維閉環(huán)控制器，通過加速度計(jì)進(jìn)行反饋，從而改善振動(dòng)臺(tái)的精度。

通過振動(dòng)臺(tái)的反饋模塊和16通道的數(shù)據(jù)采集裝置來改善精度和記錄真實(shí)的響應(yīng)，從而執(zhí)行一個(gè)均衡過程。所有的數(shù)據(jù)能夠顯示（時(shí)間關(guān)系曲線、FFT和反應(yīng)譜）和輸出供其它項(xiàng)目使用，包含PC、反饋加速度計(jì)和電源。

SPECTIME是一個(gè)程序，它允許用戶輸入所需的響應(yīng)頻譜（RRS）的破發(fā)點(diǎn)，然后計(jì)算類似RRS的時(shí)間關(guān)系曲線。這個(gè)時(shí)間關(guān)系曲線輸入到FOXTROT或者DANCE來驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)。

附加設(shè)備：

● 額外的加速度計(jì)和ICP電源

● 去頻迭濾波器

● T型平臺(tái)連接物或固定物體的扣件

● 用于研究的樣本模型包括多層建筑、管路系統(tǒng)、水箱和絕緣的仿造電子機(jī)箱

● 建議采用振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行的8個(gè)實(shí)驗(yàn)方案的工作手冊(cè)

ANCO R-201