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Calypso 無人測量艇

Calypso 無人測量平臺 (USP) 是一艘完全自主駕駛的水面充氣艇，可以攜帶許多各種不同的傳感器用于水文和環(huán)境調(diào)查。Calypso 連接到 Atlantis 云平臺，用于訪問自動導(dǎo)航模塊。這個(gè)自動導(dǎo)航模塊允許 Calypso 查詢增強(qiáng)的地圖，避開物體并規(guī)劃勘測路徑或勘測區(qū)域。可以通過連接到云端的平板電腦來查閱這些地圖。
Calypso 將根據(jù)定義的調(diào)查區(qū)域進(jìn)行自動控制。其他可選的 Atlantis 模塊是數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)處理模塊。
Calypso 標(biāo)配有單波束回聲測深儀，但也可以在平臺上安裝各種其他類型的傳感器，如多波束回聲測深儀、相機(jī)、燈、氣體傳感器、溫度傳感器、聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）或水取樣器。

一、自動導(dǎo)航模塊

Calypso 通過 3G/4G 或 WiFi 網(wǎng)絡(luò)連接到Atlantis 云平臺。Calypso 上標(biāo)配有一套控制裝置，GPS，電子羅盤和回聲測深儀。 Atlantis 云自動導(dǎo)航模塊提供了增強(qiáng)的地圖， Calypso 可以根據(jù)這些地圖做出決定。

根據(jù) 這套增強(qiáng)的地圖，Calypso 可以規(guī)劃它的路線，可以覆蓋選定的區(qū)域，并避開地圖上標(biāo) 明的物體。

二、Atlantis 云平臺

船載回聲測深儀提供深度剖面。連同導(dǎo)航路徑，這個(gè)深度剖面圖將在增強(qiáng)版的 Atlantis 地圖中顯示出來。該平臺提供了一個(gè)用戶友好的基于 web 的可視化工具。這些數(shù)據(jù)可以與各種水文儀器的其他測量數(shù)據(jù) 相結(jié)合。在 Atlantis 云平臺上也有數(shù)據(jù)處理能力，如插值算法和數(shù)據(jù)存儲。

三、技術(shù)規(guī)格

參數(shù)	規(guī)格
充氣艇長度	1800mm
充氣艇寬度	925mm
吃水深度	210mm
重量	25kg
有效載荷	150kg
速度	最快 3 海里/小時(shí)
續(xù)航時(shí)間	最短 4 小時(shí) @ 12V/100Ah
控制	云平臺控制和無線電控制 R/C
無線電控制方位	5 公里，開闊視野
推進(jìn)器	2x 12V 水下轉(zhuǎn)子
數(shù)據(jù)通訊	3G/4G, Wi-Fi 或本地儲存
傳感器安裝	2x ?100mm 月池
GPS 精度	3000mm
回聲測深儀精度	50mm
回聲測深儀分辨率	10mm
回聲測深儀開角	8°
羅盤精度	2°

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