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Calypso 無(wú)人測(cè)量艇

型號(hào):Calypso

用途:用于水文和環(huán)境調(diào)查

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范:

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Calypso 無(wú)人測(cè)量艇

 
Calypso 無(wú)人測(cè)量平臺(tái) (USP) 是一艘完全自 主駕駛的水面充氣艇,可以攜帶許多各種不 同的傳感器用于水文和環(huán)境調(diào)查。Calypso 連接到 Atlantis 云平臺(tái),用于訪問(wèn)自動(dòng)導(dǎo)航 模塊。這個(gè)自動(dòng)導(dǎo)航模塊允許 Calypso 查詢 增強(qiáng)的地圖,避開(kāi)物體并規(guī)劃勘測(cè)路徑或勘 測(cè)區(qū)域??梢酝ㄟ^(guò)連接到云端的平板電腦來(lái) 查閱這些地圖。 
Calypso 將根據(jù)定義的調(diào)查區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)控 制。其他可選的 Atlantis 模塊是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和 數(shù)據(jù)處理模塊。
Calypso 標(biāo)配有單波束回聲測(cè)深儀,但也可 以在平臺(tái)上安裝各種其他類型的傳感器,如 多波束回聲測(cè)深儀、相機(jī)、燈、氣體傳感器、 溫度傳感器、聲學(xué)多普勒流速剖面儀 (ADCP)或水取樣器。

一、自動(dòng)導(dǎo)航模塊


Calypso  通過(guò) 3G/4G  或 WiFi 網(wǎng)絡(luò)連接到Atlantis 云平臺(tái)。Calypso 上標(biāo)配有一套控 制裝置,GPS,電子羅盤(pán)和回聲測(cè)深儀。 Atlantis 云自動(dòng)導(dǎo)航模塊提供了增強(qiáng)的地圖, Calypso 可以根據(jù)這些地圖做出決定。 

根據(jù) 這套增強(qiáng)的地圖,Calypso 可以規(guī)劃它的路 線,可以覆蓋選定的區(qū)域,并避開(kāi)地圖上標(biāo) 明的物體。



二、Atlantis 云平臺(tái)


船載回聲測(cè)深儀提供深度剖面。 連同導(dǎo)航 路徑,這個(gè)深度剖面圖將在增強(qiáng)版的 Atlantis 地圖中顯示出來(lái)。 該平臺(tái)提供了一 個(gè)用戶友好的基于 web 的可視化工具。 這些數(shù)據(jù)可以與各種水文儀器的其他測(cè)量數(shù)據(jù) 相結(jié)合。 在 Atlantis 云平臺(tái)上也有數(shù)據(jù)處理 能力,如插值算法和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。




三、技術(shù)規(guī)格



          



參數(shù)

規(guī)格

充氣艇長(zhǎng)度

1800mm

充氣艇寬度

925mm

吃水深度

210mm

重量

25kg

有效載荷

150kg

速度

最快 3 海里/小時(shí)

續(xù)航時(shí)間

最短 4 小時(shí) @ 12V/100Ah

控制

云平臺(tái)控制和無(wú)線電控制 R/C

無(wú)線電控制方位

5 公里,開(kāi)闊視野

推進(jìn)器

2x 12V 水下轉(zhuǎn)子

數(shù)據(jù)通訊

3G/4G, Wi-Fi 或本地儲(chǔ)存

傳感器安裝

2x ?100mm 月池

GPS 精度

3000mm

回聲測(cè)深儀精度

50mm

回聲測(cè)深儀分辨率

10mm

回聲測(cè)深儀開(kāi)角

羅盤(pán)精度



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