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Microstrain 3DM-GX5系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導航解決方案。

3DM-GX5-45一體化導航解決方案具備綜合GPS、GLONASS、北斗和伽利略衛(wèi)星的高性能集成多類型衛(wèi)星的GNSS接收機。傳感器測量經(jīng)過完全校準、溫度補償，并在數(shù)學上與正交坐標系對齊，以獲得高精度輸出。自適應估計濾波算法在動態(tài)條件下產(chǎn)生高度精確的計算輸出。

自動補償選項包括磁異常、陀螺儀和加速計噪聲以及噪聲影響。計算輸出包括俯仰、翻滾、偏航、航向、位置、速度和GNSS，使其成為完整的GNSS/INS（GNSS輔助慣性導航系統(tǒng)）解決方案。微機電系統(tǒng)（MEMS）技術使其精度高且小巧輕便。

SensorConnect軟件是一個用戶友好的設備配置程序。也可以使用MIP監(jiān)測軟件（Microstrain互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）。這兩個軟件包都提供設備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議是可用于定制接口的開發(fā)和方便的OEM整合。

傳感器可獨立于計算機平臺、操作系統(tǒng)或編碼語言運行。

產(chǎn)品亮點

l  高性能集成多星座GNSS接收器和先進的MEMS傳感器技術可在小型封裝中提供直接慣性測量以及計算位置、速度和姿態(tài)輸出

l  三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器和壓力高度計組合實現(xiàn)高質(zhì)量測量

l  雙機載處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），以實現(xiàn)出色的動態(tài)位置、速度和姿態(tài)估計

特點和優(yōu)勢

高性能

l  經(jīng)過完全校準、溫度補償，并在數(shù)學上與正交坐標系對齊，以實現(xiàn)高精度輸出

l  高性能、低漂移陀螺儀，具有低噪聲密度和振動校正誤差

l  加速度計噪聲低至20 UG/√Hz

使用方便

l  SensorConnect可實現(xiàn)簡單的設備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄

l  MSCL API允許與C++，Python，.NET，C#，Visual Basic，LabVIEW和MATLAB環(huán)境輕松集成。強大的，向前兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議

l  MIP開放字節(jié)級通信協(xié)議

l  自動磁力計校準和異常排除消除了現(xiàn)場校準的需要

l  自動補償車輛噪音和振動

成本效益

l  開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時間

l  批量折扣

應用領域

l  無人車導航

l  機器人技術

l  GNSS輔助導航系統(tǒng)

l  平臺穩(wěn)定，人工地平儀

l  衛(wèi)星天線、雷達和天線指向

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