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前言：

隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的使用領(lǐng)域漸漸的從傳統(tǒng)的軍用領(lǐng)域慢慢的普及到工業(yè)領(lǐng)域和消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域。

無人機(jī)是2016年業(yè)界最火的名詞之一，在航拍、快遞、災(zāi)后搜救、數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域，無人機(jī)已獲得廣泛應(yīng)用，而在警力、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、快遞、測(cè)繪、植保、噴灑農(nóng)藥、測(cè)繪、巡線等行業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)正在發(fā)揮越來越大的作用。

雖然無人機(jī)是由于精彩的節(jié)目表演技能而廣為人知，但其用途并不止于此。類似于野外的高壓電網(wǎng)的巡檢工作，長(zhǎng)時(shí)間的空中環(huán)境監(jiān)測(cè)，以及地震等自然災(zāi)害的災(zāi)后救援工作等，都是無人機(jī)的專長(zhǎng)范圍。對(duì)于這樣具有一定危險(xiǎn)性的工作場(chǎng)景，勢(shì)必要求無人機(jī)既要擁有優(yōu)秀的平臺(tái)穩(wěn)定性能，又要有信息反饋能力。前者需要機(jī)身盡量的輕便，后者則要求系統(tǒng)內(nèi)部傳感器精度盡可能提高。這兩者大概是魚與熊掌的關(guān)系。

那么魚與熊掌能否兼得呢?

微型慣導(dǎo)系統(tǒng)的引入

MicroStrain微型慣導(dǎo)系統(tǒng)的引入很好地解答了以上問題。對(duì)于以研發(fā)微型傳感器起家的MicroStrain公司來說，如何研發(fā)出微重量的慣性傳感器，一直是他們的工作重點(diǎn)。

在相同價(jià)格與性能的情況下，MicroStrain 3DM-GX5系列慣性傳感器在重量上只是其他品牌產(chǎn)品的1/3，尺寸也只是它們的一半。整個(gè)系統(tǒng)集成在一個(gè)拇指大的黑匣子中，其中包含了一個(gè)三軸加速度計(jì)，一個(gè)三軸陀螺儀，一個(gè)三向磁力計(jì)，以及溫度傳感器等。在運(yùn)算控制方面還集成了一個(gè)卡爾曼濾波雙核微處理器。整個(gè)系統(tǒng)性能穩(wěn)定，精度高，體積小，重量輕。

3DM-GX4系列產(chǎn)品

3DM-GX4系列慣性傳感器有以下產(chǎn)品：

MicroStrain的3DM-GX4系列慣性傳感器既保證了無機(jī)人系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又滿足了無人機(jī)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)的要求，解決無人機(jī)重量的問題。

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