圖1 平板拖車上的Panther-200
說明：上圖來自2016年7月向山西省交通科學(xué)研究院順利交付現(xiàn)場拍攝
完整的一體化靜力觸探車。集貫入裝置、探桿、電纜、探頭、數(shù)據(jù)采集儀于一體，開展試驗方便、快捷。
自動化程度高。Panther 200的自動化主要體現(xiàn)在以下幾個方面：自動夾具可以自動夾緊和松開探桿；深度編碼器對深度進(jìn)行自動、準(zhǔn)確測定；接近開關(guān)能自動感知探桿是否在往下貫入。
不用下地錨可提供20噸的反力。Panther 200自重20.6噸，與需要下地錨的貫入設(shè)備相比，Panther 200不下地錨可提供20噸的反力，提高了工作效率。
機(jī)動性能好。Panther 200自帶兩條履帶，單條履帶寬70cm，降低了對混凝土路面的破壞，同時使得Panther200可以在崎嶇、泥濘、松軟的不良工地現(xiàn)場行動自如。
結(jié)構(gòu)設(shè)計合理。將發(fā)動機(jī)設(shè)置在履帶車的后部，與工作艙之間設(shè)置隔音板，降低了噪音對工作艙內(nèi)操作人員的影響。
裝配有發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)。Panther 200能靈活地行走、爬坡、轉(zhuǎn)彎，能提供20KN的貫入液壓，能支撐起20.6噸的整個履帶車。
全封閉式的工作艙。無論外面刮風(fēng)下雨的惡劣環(huán)境，不影響在艙內(nèi)開展靜力觸探試驗，改善了工作環(huán)境。
全車的設(shè)計涵蓋了安全理念。履帶車的行走須通過操作人員使用遙控器站在遠(yuǎn)離履帶車的位置進(jìn)行操作，保證操作人員的安全；履帶車的頂部四周 設(shè)置有安全警示燈，警示周圍操作人員注意安全；遙控器上設(shè)置有緊急停止開關(guān)，防止發(fā)生緊急情況，可以及時終止；履帶車上重要部位設(shè)置警示標(biāo)簽，提醒操作人員注意防護(hù)。
全天候工作。履帶車內(nèi)設(shè)計有電源系統(tǒng)，工作艙內(nèi)有六盞燈。即使在夜晚或者光線差的時候也不影響試驗進(jìn)行。
工作艙內(nèi)的布局符合人體工學(xué)的設(shè)計。工作臺、探桿架布置在順手的位置，方便拿取；計算機(jī)的位置、控制臺的高度、傾斜度均按照人體工學(xué)進(jìn)行設(shè)計，方便了操作者進(jìn)行控制和查看。
可以實時查看靜力觸探試驗狀態(tài)。通過計算機(jī)上顯示的數(shù)據(jù)和曲線，可以實時查看探頭的錐尖阻力、側(cè)壁摩阻力、孔隙水壓力、探頭傾斜度以及貫入速度，以便操作者進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。
下文，將對Panther 200的各個部分進(jìn)行詳細(xì)介紹。
Panther 200履帶式靜力觸探車主要由兩部分組成：下部是底盤，上部是工作艙（圖2）。
底盤上有兩條鋼履帶，控制著履帶車的行走、爬坡、轉(zhuǎn)彎等。Panther-200自重20.6噸，底盤上有配重塊，占據(jù)了履帶車的大部分重量。底盤的前后共有三個液壓千斤頂，前面兩個后面一個，用于將履帶車升起、調(diào)平，充分提供反力。千斤頂?shù)纳凳峭ㄟ^工作艙內(nèi)控制臺上的手柄進(jìn)行控制的。
工作艙前部有一個門，操作人員可以進(jìn)入；工作艙的墻壁上有4個窗戶，可以透光；工作艙的頂部有一個風(fēng)箱，可以伸縮，試驗時升起，試驗結(jié)束后縮回。
圖2 履帶車的底盤和工作艙
工作艙后部是履帶車的動力部分，里面有發(fā)動機(jī)、液壓油箱、柴油箱、冷卻器（圖3）。
圖3 履帶車的后部以及發(fā)動機(jī)和液壓油箱
打開工作艙的門，就可以進(jìn)入到工作艙內(nèi)部（圖4）。
圖4 Panther-200工作艙內(nèi)部照片
2.1 貫入架
工作艙內(nèi)部，天花板上有6盞燈，墻壁上開關(guān)，可以在光線不足時點亮燈光。工作艙的中間，是靜力觸探試驗的貫入架，貫入架上有夾具、接近開關(guān)以及深度編碼器。試驗過程中，往下貫入探桿時，夾具會自動夾緊探桿，接近開關(guān)自動接通，采集儀開始記錄數(shù)據(jù)。往上提貫入架時，夾具會自動松開，接近開關(guān)自動斷開，采集儀停止數(shù)據(jù)記錄。如此，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的自動采集?；厥仗綏U時，自動夾具的功能又是反過來的。往上提時夾緊，往下降時松開。國產(chǎn)的貫入設(shè)備是沒有自動夾具的，需要人工去插拔，費時費力。深度編碼器是用來自動記錄探頭貫入的深度的。
2.2 遙控器
工作艙的右邊有一個桌子，桌子上安裝有臺鉗，現(xiàn)場可以在桌子上進(jìn)行一些工作。桌子上掛有一個遙控器，遙控器上各個按鈕的功能如圖5所示。履帶車的移動是通過這個遙控器進(jìn)行控制的。它可以通過WIFI與履帶車的動力控制系統(tǒng)連接，也可以通過有線的方式進(jìn)行連接。主要的兩個按鈕，分別控制履帶車兩側(cè)的履帶前進(jìn)和后退。同時向上按，履帶車前進(jìn)；同時向下按，履帶車后退；一個向上按一個向下按，履帶車轉(zhuǎn)彎。履帶車的行進(jìn)速度也是可以選擇的，“兔子”是快速，“烏龜”是慢速。遇到緊急情況，可以按下紅色緊急開關(guān)，履帶車立刻停止移動。
圖5履帶車的遙控器
2.3 探桿架與儲物柜
工作艙的右邊還有一個探桿架，探桿全部頭對尾、尾對頭整齊地排列在架子上。探桿架下方有一個儲物柜，可以存放物品（圖6）。
圖6 Panther-200的探桿架和儲物柜
2.4 控制臺
工作艙的左邊是履帶車的控制臺，這個控制臺控制著全車的動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
控制臺的頂部是一個平面，試驗過程中，可以將計算機(jī)擺放在這里，可以方便地實時查看探頭的狀態(tài)，以便對貫入過程進(jìn)行控制。
控制臺的中部有很多手柄，通過這些手柄實現(xiàn)對靜力觸探車各個部分的控制。左上角是一個功能選擇手柄。往上時，液壓系統(tǒng)用于履帶車的調(diào)平。這時可以通過右上角的三個手柄對履帶車進(jìn)行調(diào)平。右上角的三個手柄依次控制左前方、后方、右前方三個液壓千斤頂。試驗之前，要將三個液壓千斤頂完全伸出，以便充分提供靜力觸探試驗所需的200KN反力。通過觀看水平調(diào)節(jié)氣泡居中，可以將履帶車調(diào)平。功能選擇手柄向下時，液壓系統(tǒng)用于操作履帶車的貫入架。右下角有兩個手柄，一個手柄是控制貫入架的升降。這個手柄主要是用來控制探桿以20mm/s的速度勻速貫入的。如果速度過快或者過慢，可以旋轉(zhuǎn)左側(cè)的壓力或速度旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。另一個手柄是控制探桿保持鎖的開閉。向上時，探桿保持鎖打開，探桿被鎖住，無法移動，可以防止探桿掉入到鉆孔內(nèi)。向下時，探桿保持鎖關(guān)閉，探桿可以自由移動。左下角的這個手柄是控制貫入架升降的。貫入架向下移動時可以以20mm/s的速度勻速下降，上升時，可以升起。
控制臺的下部控制履帶車的電源、動力和數(shù)據(jù)采集。左上角是遙控器的電池充電器，如果遙控器的電池沒電了，可以插在這里充電。充電器的下面是整個履帶車電力系統(tǒng)的開關(guān)，打開這個開關(guān)后，履帶車內(nèi)的發(fā)動機(jī)、頂燈、警示燈、電源線路才會通電。中間的這個按鈕是履帶車警示燈的開關(guān)，按下以后，履帶車外面四個角的警示燈會閃爍，提醒工作艙外面的人員注意安全。這個按鈕的下面是履帶車的油箱油量表，該履帶車使用的燃料是柴油。右邊是履帶車的電子啟動器，通過旋轉(zhuǎn)鑰匙，可以啟動履帶車的發(fā)動機(jī)。旁邊有一個小搖桿，可以上下調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。發(fā)動機(jī)的實時轉(zhuǎn)速會在電子啟動器的顯示屏上顯示出來。啟動后，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速為750rpm，行進(jìn)時，要將發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速增大到1200rpm左右，試驗過程中轉(zhuǎn)速為900rpm左右。最下面是一臺嵌入式靜力觸探數(shù)據(jù)采集儀，控制著靜力觸探試驗的數(shù)據(jù)采集。采集儀的面板上只有三個按鈕：一個開關(guān)，一個復(fù)位鍵，一個深度記錄選擇鍵。正常工作情況下，設(shè)置為AUTO即可。
控制臺上各個部分的說明如圖7所示。
圖7工作艙內(nèi)的控制臺
控制臺的背面有電源插座，可以給計算機(jī)、真空泵等供電。
2.5 工作艙的地板
工作艙的地面上有兩塊蓋板：一塊小蓋板和一塊大蓋板。打開小蓋板，可以看到一個金屬格網(wǎng)（圖8），可以通過這個金屬格網(wǎng)查看探頭是否接觸地面。打開大蓋板，可以看到里面有幾個蓄電池，它們?yōu)槁膸к嚬╇姟?/span>
圖8工作艙內(nèi)的地板
