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歐美大地 產(chǎn)品 傳感器及數(shù)據(jù)采集器 傳感器 慣性測(cè)量單元 3DMGQ7-GNSS/INS RTK兼容，一體化導(dǎo)航解決方案
產(chǎn)品中心
3DMGQ7-GNSS/INS RTK兼容，一體化導(dǎo)航解決方案

型號(hào)：3DMGQ7-GNSS/INS

用途：新的 3DMGQ7 GNSS/INS 是一種一體化導(dǎo)航解決方案，具有厘米級(jí)的定位精度。 這是我們第一款雙天線、支持 RTK 的 INS，即使在不可預(yù)測(cè)的條件下也能提供出色的性能。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范：

3DMGQ7-GNSS/INS是一款一體化導(dǎo)航解決方案，具有厘米級(jí)定位精度。它配備了雙多波段GNSS接收器、低噪聲和低漂移的MEMS慣性傳感器以及強(qiáng)大的自適應(yīng)卡爾曼濾波器。

使用我們的開源MSCL和ROS驅(qū)動(dòng)程序，或我們的完全文檔化的向后兼容MIP協(xié)議可輕松集成。

將3DMGQ7與SensorCloud RTK網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和支持Cell的3DMRTK相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)完整的RTK導(dǎo)航解決方案。


特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

l  雙天線GNSS

l  RTK的厘米級(jí)精度

l  戰(zhàn)術(shù)級(jí)IMU

l  先進(jìn)的強(qiáng)耦合擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）用于傳感器融合

l  外形小巧，重量輕，僅為78克

l  可調(diào)采樣率高達(dá)1 kHz

l  <2度/小時(shí)的陀螺儀零偏不穩(wěn)定性


應(yīng)用領(lǐng)域

l  自動(dòng)車輛（AV）操作

l  輪式和腿式機(jī)器人

l  同步定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）

l  超視距（BVLOS）導(dǎo)航


規(guī)格

特色規(guī)格

位置精度

2 cm，帶L1/L2 RTK校正*

速度精度

0.05米/秒

姿態(tài)精度

±0.1°RMS翻滾和俯仰

±0.25°RMS航向（典型值）

姿態(tài)重復(fù)性

0.1°（典型值）

數(shù)據(jù)輸出率

1千赫

陀螺儀運(yùn)行中的零偏穩(wěn)定性

1.5°/h

陀螺儀帶寬/范圍

300Hz / ±300°/s

加速運(yùn)行中零偏穩(wěn)定性

0.05 mg

加速度帶寬/范圍

225Hz/±8g

加速度噪聲密度

20ug/√Hz

接口

雙通道Micro-D9、USB、RS-232、雙通道MMCX

協(xié)議

MIP, RTCM 3.1

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)

GPS/QZSS、GLONASS、伽利略、北斗**

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)頻段

L1C/A、L2C、L1OF、L2OF、E1B/C、E5B、B1I、B2I

尺寸

76毫米X 68.6毫米X 13.3毫米

體重

78g

*1cm+1ppm，距離基站10km處2cm

**北斗測(cè)量的卡爾曼濾波器支持（緊耦合和RTK）將在未來(lái)的固件版本中提供。



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