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歐美大地產(chǎn)品傳感器及數(shù)據(jù)采集器傳感器慣性測量單元 3DMGQ7-GNSS/INS RTK兼容，一體化導(dǎo)航解決方案

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3DMGQ7-GNSS/INS RTK兼容，一體化導(dǎo)航解決方案

型號：3DMGQ7-GNSS/INS

用途：新的 3DMGQ7 GNSS/INS 是一種一體化導(dǎo)航解決方案，具有厘米級的定位精度。這是我們第一款雙天線、支持 RTK 的 INS，即使在不可預(yù)測的條件下也能提供出色的性能。

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3DMGQ7-GNSS/INS是一款一體化導(dǎo)航解決方案，具有厘米級定位精度。它配備了雙多波段GNSS接收器、低噪聲和低漂移的MEMS慣性傳感器以及強(qiáng)大的自適應(yīng)卡爾曼濾波器。

使用我們的開源MSCL和ROS驅(qū)動程序，或我們的完全文檔化的向后兼容MIP協(xié)議可輕松集成。

將3DMGQ7與SensorCloud RTK網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和支持Cell的3DMRTK相結(jié)合，以實現(xiàn)完整的RTK導(dǎo)航解決方案。

特點和優(yōu)勢

l 雙天線GNSS

l RTK的厘米級精度

l 戰(zhàn)術(shù)級IMU

l 先進(jìn)的強(qiáng)耦合擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）用于傳感器融合

l 外形小巧，重量輕，僅為78克

l 可調(diào)采樣率高達(dá)1 kHz

l <2度/小時的陀螺儀零偏不穩(wěn)定性

應(yīng)用領(lǐng)域

l 自動車輛（AV）操作

l 輪式和腿式機(jī)器人

l 同步定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）

l 超視距（BVLOS）導(dǎo)航

規(guī)格